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机器之心报道 机器之心编辑部
只发布一部手机就能收工的日子一去不复返了，「雷布斯」正在全力加速转型成为「雷斯克」。米抢 去年的发全这个时候，雷军在 MIX4 发布会的尺寸结尾遛了一圈机器狗「铁蛋」，宣布进军仿生四足机器人。人形人雷 昨晚的机器加速雷军年度演讲，小米首款「全尺寸人形仿生机器人」正式登场了。转型 只见它徐徐上台，雷布雷手拿一朵小红花： 姓名「CyberOne」，小名「铁大」，发全高 1.77 米，尺寸重 52kg，人形人雷狮子座，机器加速这是转型它的基本信息。 该说不说，雷布雷乍一看，「铁大」的运动技能和波士顿动力的 Atlas 相比还有一段距离： 借用一位网友的话，看完最大的感受是： 关于这一点，铁大自己也承认了：「我刚刚学会走路，下盘还不太稳，正在练习扎马步。」 单从它的手部设计来说，目测无法承担太复杂的工作： 不过这只是新项目的一个开始，雷军再次强调了小米在机器人领域的投入和决心：「CyberOne 的 AI 和机械能力都是由小米机器人实验室自主开发的。我们在多个领域投入了大量研发资金，包括软件、硬件和算法创新。」 从零到一的尝试 从目前公开的信息看，「铁大」的驱动方式是电机驱动，最大模组扭矩是 300Nm，峰值扭矩密度是 96Nm。看起来力量要比人类大一些，不过和波士顿动力的液压驱动还比不了。 机器人的全身有 21 个自由度，作为对比，人类的一个手臂有 7 个自由度，一条腿有 6 个。机器人的行走速度为 3.6km/h，相当于人类步行的速度。 在感知能力上，CyberOne 搭载了双麦克风拾音系统和 Mi Sense 空间视觉模组。它的整张脸则是一块 OLED 屏幕。 小米表示，CyberOne 人形机器人有强大的阅读人类情感能力：
为什么科技公司都喜欢造「人」 这几年，很多消费电子品牌都会在发布会上展示了一些机器人产品，包括三星和 LG，所以很难确定小米 CyberOne 要成为严肃产品，还是一种舞台表演形式。 令人欣慰的是，至少它不是特斯拉 AI Day 上那位身着氨纶套装的舞蹈演员： 相对于人工智能的其他应用，完整的机器人产品对于开发者的算法研发、硬件整合能力提出了极高要求。要想让 CyberOne 和雷军完成一次自拍，不知小米在幕后做了多少努力。 从外观来看，我们很难不把 CyberOne 和特斯拉的机器人 Optimus 进行类比。作为一家电动汽车公司，特斯拉早就声明要进军人形机器人领域，马斯克甚至多次表示，擎天柱机器人是特斯拉开发的最重要的产品之一。 在 2021 年第四季度的财报电话会议上，他说：「就产品的优先级而言，我认为今年做的最重要的产品开发实际上是擎天柱人形机器人。随着时间的推移，我认为这有可能比汽车业务更重要。」 去年的特斯拉 AI 日，马斯克已经在 PPT 中勾勒出擎天柱机器人的基本形态：身高约 1.72 米，重约 125 磅（57 公斤），身材匀称，带有一张面部屏幕，能够以约 5 英里 / 小时的速度移动。 今年 6 月 23 日，马斯克在接受彭博社采访时表示，特斯拉人形机器人「擎天柱」的原型将在 9 月底的特斯拉 AI 日活动中登场。 如此看来，小米在抢发时间节点和 CyberOne 设计细节上的对标意味不言而喻。 最后看一下业内反馈。对于昨天的发布，人们褒贬不一，有人认为机器人步履蹒跚，有赶工的嫌疑，或许是上市公司为了拉股价的展示。 也有人认为在人形机器人这个方向上有小米的加入，不论如何对国内技术发展是件好事。 不论如何，CyberOne 已经出来走了两步，未来能做成什么样子，就要看小米的决心了。 等到什么时候，人形机器人可以取代人类的工作呢？ 参考内容： https://www.zhihu.com/question/547996316 |